Manusia dilahirkan dengan sistem psikobiologis bawaan berupa sistem kelekatan (attachment) yang memotivasi manusia untuk mencari kedekatan dengan orang lain yang selalu hadir ketika dibutuhkan. Kelekatan berupa ikatan emosional yang kuat antar individu. Awalnya, kelekatan terjadi antara seorang bayi dengan pengasuh utamanya, yaitu ibu. Sosok ibu menjadi figur kelekatan pertama dan utama bagi seorang bayi.